[蓝牙] 蓝牙BLE即将发布的重大更新：高精度距离测量技术
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蓝牙距离估计的成熟技术
接收信号强度指示 （RSSI）最原始的无线电级距离测量（测距）方法是RSSI。它的基本原理很简单：两个无线电设备之间的距离是根据两个无线电设备之间的信号（更具体地说是其幅度）在传输距离上的衰减程度来计算的。RSSI可以指示两个无线电收发器之间的距离，尽管它使用粗略的估计。它也很成熟，因为它在所有智能手机中都可用。然而，RSSI的基本精度相对较低，大约为几米，通常为三到五米。很大程度上取决于环境，因为RSSI容易受到外部因素的干扰，例如吸收和衍射。只要你把设备拿在手里，就可以产生很大的不同。通过使用多个信标并表征射频环境，可以提高RSSI的精度，并且可以估计设备在空间中的位置。尽管如此，某些应用（例如智能锁）需要更高的准确性和安全性。到达角 （AoA） 和出发角 （AoD）
蓝牙寻向方法首次在蓝牙核心规范 v5.1 中引入，与 RSSI 相比，AoA 和 AoD 的蓝牙测向方法在距离测距精度方面取得了第一次巨大的进步。这两种技术都不直接测量距离，而是分别估计输入和输出无线电信号的角度。使用三角学，可以计算距离。然而，这些解决方案确实需要多个天线才能发挥其作用：
[*]到达角 （AoA） 依赖于接收器中的天线阵列，该天线阵列在信号连续撞击天线时捕获相移，以计算输入信号的角度。
[*]离开角 （AoD） 允许接收机将单个天线的测量值归因于发射机内的特定天线。然后计算输出信号的角度。为此，接收器需要知道发射器侧天线阵列的设计。AoD 比 AoA 更复杂，因此在测向实现中的使用频率要低得多。
到达角和离开角能够达到亚米级精度，但很大程度上取决于实际情况。对于具有大量障碍物和反射面的室内位置，多径传播（信号通过间接路线以及可能通过直接路线到达接收器）可能会阻碍可靠的测量。这就引出了蓝牙信道探测技术，这是高精度距离测量的最新突破。蓝牙信道探测的工作原理
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能做到多少精度呢？厘米级？
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