本文主要介绍如何在QCC300x上实现I2C功能，只在空白工程上实现相关功能。所用的ADK版本为ADK_QCC300x.WIN.1.0.167。此方法理论上同样适用于CSR8670/CSR8675。本文实现的功能很简单，通过对IIC设备发起一个读写操作，从设备有ACK即可。因为如果实现了这个基本操作，后续的其他复杂操作就是怎么写代码的问题了。将数据0x1234写入到芯片的寄存器0x06和0x07中： 从寄存器0x06和0x07中读取：  这里先讲一下硬件，本次测试用的是官方的开发板，在开发板的P00和P01口上挂了一颗IC--TCA9555，它是一颗IO扩展芯片，IIC接口，所以，本次测试正好使用这颗芯片作为测试。QCC300x的IIC默认配置为P00和P01，当然它也可以改成其他IO：  首先，建立一个空白工程，然后工程属性中有个地方需要改一下：  改Transport的原因是因为我们使用P00和P01作为I2C的接口，如果使用其他IO口，这个应该就不用改了。然后，我们先烧录一下程序，这样它会擦除FLASH并对FLASH进行分区，然后再用pstool merge一下默认的psr程序（这个请参考之前文档）。然后用pstool改以下配置：  将I2C configuration改为“1”的目的是将IIC的速率切换到400kHz。下面两个参数是配置I2C接口所对应的IO口的：  这些配置完毕后，保存pskey，然后，开始编写我们的代码。代码也很简单，就一个main.c文档，代码内容如下： #include <stream.h>
#include <sink.h>
#include <source.h>
#include <string.h>
#include <panic.h>
#include <message.h>
#include <print.h>
#include <stdlib.h>
#include <i2c.h>
#define MESSAGE_TX_DATA 0x4000
#define MESSAGE_RX_DATA 0x4001
#define I2C_DEVICE_ADDRESS (0x20<<1)
#define I2C_A_DEVICE_REGISTER 0x06
typedef struct
{
TaskData task;
}I2CTaskData;
I2CTaskData theI2CTaskData;
uint16 i2c_register_data;
static void I2CMessageHandler(Task pTask, MessageId pId,Message pMessage);
static void i2c_example_init(void);
static void i2c_write_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 data);
static void i2c_read_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 *data);
int main(void)
{
PRINT(("hello world.\n"));
i2c_example_init();
/* Start the message scheduler loop */
MessageLoop();
/* Never get here...*/
return 0;
}
void i2c_example_init(void)
{
/* Assign task message handler */
theI2CTaskData.task.handler = I2CMessageHandler;
/* Send MESSAGE_TX_DATA to the task */
MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_TX_DATA, 0, 2000);
/* Send MESSAGE_RX_DATA to the task */
MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_RX_DATA, 0, 1000);
}
void i2c_write_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 data)
{
uint8 i2c_data[3];
i2c_data[0] = device_register;
i2c_data[1] = (data >> 8) & 0xFF;
i2c_data[2] = data & 0xFF;
/*
I2cTransfer(uint16 address, const uint8 *tx, uint16tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len)
If tx_len is non-zero and rx_len is zero then the sequencereduces to:
- Start condition (S).
- Write slave address and direction byte (address | 0).
- Write tx_len data bytes from the buffer at tx.
- Stop condition (P).
*/
/*I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL, 0);*/
PanicZero(I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL,0));
}
void i2c_read_16bit_device_register(uint8 device_address,uint8 device_register, uint16 *data)
{
uint8 i2c_data[1];
uint8 i2c_rx_data[2];
i2c_data[0] = device_register;
/*
I2cTransfer(uint16 address, const uint8 *tx, uint16tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len)
If tx_len is non-zero and rx_len is non-zero then thesequence is:
- Start condition (S).
- Write slave address and direction byte (address | 0).
- Write tx_len data bytes from the buffer at tx.
- Repeated start condition (Sr).
- Write slave address and direction byte (address | 1).
- Read rx_len bytes into the buffer at rx, acknowledgingall but the final byte.
- Stop condition (P).
*/
/*I2cTransfer(device_address, i2c_data, 1, i2c_rx_data,2);*/
PanicZero(I2cTransfer(device_address, i2c_data, 1,i2c_rx_data, 2));
*data = (i2c_rx_data[0] << 8) + i2c_rx_data[1];
}
void I2CMessageHandler(Task pTask, MessageId pId, MessagepMessage)
{
switch (pId)
{
case MESSAGE_TX_DATA:
/*将数据0x1234写入到寄存器0x06和0x07中*/
i2c_write_16bit_device_register(I2C_DEVICE_ADDRESS,I2C_A_DEVICE_REGISTER,0x1234);
/* Send MESSAGE_TX_DATA to the task */
MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_TX_DATA, 0, 1000);
break;
case MESSAGE_RX_DATA:
/*从寄存器0x06和0x07中读取之前写入的值*/
i2c_read_16bit_device_register(I2C_DEVICE_ADDRESS,I2C_A_DEVICE_REGISTER,&i2c_register_data);
/* Send MESSAGE_RX_DATA to the task */
MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_RX_DATA, 0, 2000);
break;
default:
break;
}
}
也没啥好讲的，直接贴到main.c中，做过嵌入式开发的人，几分钟内就能完全读懂了。跟I2C相关的其实就一个函数： uint16 I2cTransfer(uint16 address, constuint8 *tx, uint16 tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len);
关于它的解释，可以参考API的说明。
这里再简单讲一下如何用I2cTransfer实现IIC的最基本的两个操作吧。 1.写： I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL, 0);
以上函数会往device_address的设备将i2c_data数组中的3个字节写入到iic外设中，i2c_data[0]为device_register，然后后面两个字节为数据内容： i2c_data[0]= device_register;i2c_data[1]= (data >> 8) & 0xFF;
i2c_data[2] = data & 0xFF;
2.读： i2c_data[0]= device_register;
I2cTransfer(device_address,i2c_data, 1, i2c_rx_data, 2);
*data = (i2c_rx_data[0] << 8) + i2c_rx_data[1];
以上代码是从device_register位置读取两个字节的标准操作。更多操作的话，可以参考前面提到的API说明。 最后，编译运行，就能得到文章一开始的结果了。 来源：https://mp.weixin.qq.com/s/JQ2yY9AqzySD4Qbvidw1aw
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