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QCC300x如何实现I2C通信

2020-11-23 17:19| 发布者: wechat| 查看: 463| 评论: 0|来自: wechat

摘要: 本文主要介绍如何在QCC300x上实现I2C功能,只在空白工程上实现相关功能。所用的ADK版本为ADK_QCC300x.WIN.1.0.167。此方法理论上同样适用于CSR8670/CSR8675。本文实现的功能很简单,通过对IIC设备发起一个读写操作, ...
本文主要介绍如何在QCC300x上实现I2C功能,只在空白工程上实现相关功能。所用的ADK版本为ADK_QCC300x.WIN.1.0.167。此方法理论上同样适用于CSR8670/CSR8675。本文实现的功能很简单,通过对IIC设备发起一个读写操作,从设备有ACK即可。因为如果实现了这个基本操作,后续的其他复杂操作就是怎么写代码的问题了。将数据0x1234写入到芯片的寄存器0x06和0x07中:

从寄存器0x06和0x07中读取:

这里先讲一下硬件,本次测试用的是官方的开发板,在开发板的P00和P01口上挂了一颗IC--TCA9555,它是一颗IO扩展芯片,IIC接口,所以,本次测试正好使用这颗芯片作为测试。QCC300x的IIC默认配置为P00和P01,当然它也可以改成其他IO:

首先,建立一个空白工程,然后工程属性中有个地方需要改一下:

改Transport的原因是因为我们使用P00和P01作为I2C的接口,如果使用其他IO口,这个应该就不用改了。然后,我们先烧录一下程序,这样它会擦除FLASH并对FLASH进行分区,然后再用pstool merge一下默认的psr程序(这个请参考之前文档)。然后用pstool改以下配置:

将I2C configuration改为“1”的目的是将IIC的速率切换到400kHz。下面两个参数是配置I2C接口所对应的IO口的:

这些配置完毕后,保存pskey,然后,开始编写我们的代码。代码也很简单,就一个main.c文档,代码内容如下:
#include <stream.h>

#include <sink.h>

#include <source.h>

#include <string.h>

#include <panic.h>

#include <message.h>

#include <print.h>

#include <stdlib.h>

#include <i2c.h>

#define MESSAGE_TX_DATA 0x4000

#define MESSAGE_RX_DATA 0x4001

#define I2C_DEVICE_ADDRESS (0x20<<1)

#define I2C_A_DEVICE_REGISTER 0x06

typedef struct

{

TaskData task;

}I2CTaskData;

I2CTaskData theI2CTaskData;

uint16 i2c_register_data;

static void I2CMessageHandler(Task pTask, MessageId pId,Message pMessage);

static void i2c_example_init(void);

static void i2c_write_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 data);

static void i2c_read_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 *data);

int main(void)

{

PRINT(("hello world.\n"));

i2c_example_init();

/* Start the message scheduler loop */

MessageLoop();

/* Never get here...*/

return 0;

}

void i2c_example_init(void)

{

/* Assign task message handler */

theI2CTaskData.task.handler = I2CMessageHandler;

/* Send MESSAGE_TX_DATA to the task */

MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_TX_DATA, 0, 2000);

/* Send MESSAGE_RX_DATA to the task */

MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_RX_DATA, 0, 1000);

}

void i2c_write_16bit_device_register(uint8device_address, uint8 device_register, uint16 data)

{

uint8 i2c_data[3];

i2c_data[0] = device_register;

i2c_data[1] = (data >> 8) & 0xFF;

i2c_data[2] = data & 0xFF;

/*

I2cTransfer(uint16 address, const uint8 *tx, uint16tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len)

If tx_len is non-zero and rx_len is zero then the sequencereduces to:

- Start condition (S).

- Write slave address and direction byte (address | 0).

- Write tx_len data bytes from the buffer at tx.

- Stop condition (P).

*/

/*I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL, 0);*/

PanicZero(I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL,0));

}

void i2c_read_16bit_device_register(uint8 device_address,uint8 device_register, uint16 *data)

{

uint8 i2c_data[1];

uint8 i2c_rx_data[2];

i2c_data[0] = device_register;

/*

I2cTransfer(uint16 address, const uint8 *tx, uint16tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len)

If tx_len is non-zero and rx_len is non-zero then thesequence is:

- Start condition (S).

- Write slave address and direction byte (address | 0).

- Write tx_len data bytes from the buffer at tx.

- Repeated start condition (Sr).

- Write slave address and direction byte (address | 1).

- Read rx_len bytes into the buffer at rx, acknowledgingall but the final byte.

- Stop condition (P).

*/

/*I2cTransfer(device_address, i2c_data, 1, i2c_rx_data,2);*/

PanicZero(I2cTransfer(device_address, i2c_data, 1,i2c_rx_data, 2));

*data = (i2c_rx_data[0] << 8) + i2c_rx_data[1];

}

void I2CMessageHandler(Task pTask, MessageId pId, MessagepMessage)

{

switch (pId)

{

case MESSAGE_TX_DATA:

/*将数据0x1234写入到寄存器0x06和0x07中*/

i2c_write_16bit_device_register(I2C_DEVICE_ADDRESS,I2C_A_DEVICE_REGISTER,0x1234);

/* Send MESSAGE_TX_DATA to the task */

MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_TX_DATA, 0, 1000);

break;

case MESSAGE_RX_DATA:

/*从寄存器0x06和0x07中读取之前写入的值*/

i2c_read_16bit_device_register(I2C_DEVICE_ADDRESS,I2C_A_DEVICE_REGISTER,&i2c_register_data);

/* Send MESSAGE_RX_DATA to the task */

MessageSendLater(&theI2CTaskData.task,MESSAGE_RX_DATA, 0, 2000);

break;

default:

break;

}

}
也没啥好讲的,直接贴到main.c中,做过嵌入式开发的人,几分钟内就能完全读懂了。跟I2C相关的其实就一个函数:
uint16 I2cTransfer(uint16 address, constuint8 *tx, uint16 tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len);
关于它的解释,可以参考API的说明。
这里再简单讲一下如何用I2cTransfer实现IIC的最基本的两个操作吧。
1.写:
I2cTransfer(device_address, i2c_data, 3, NULL, 0);
以上函数会往device_address的设备将i2c_data数组中的3个字节写入到iic外设中,i2c_data[0]为device_register,然后后面两个字节为数据内容:
i2c_data[0]= device_register;i2c_data[1]= (data >> 8) & 0xFF;

i2c_data[2] = data & 0xFF;
2.读:
i2c_data[0]= device_register;

I2cTransfer(device_address,i2c_data, 1, i2c_rx_data, 2);

*data = (i2c_rx_data[0] << 8) + i2c_rx_data[1];
以上代码是从device_register位置读取两个字节的标准操作。更多操作的话,可以参考前面提到的API说明。 最后,编译运行,就能得到文章一开始的结果了。
来源:https://mp.weixin.qq.com/s/JQ2yY9AqzySD4Qbvidw1aw
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