使用CSR8670,怎样每隔100ms读取一次传感器数据？？？

528328675 · 发表于 2019-3-12 10:19:38

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目的：CSR8670驱动MPU6050，实现运动感知。
如果按照普通单片机的方法，就是使用定时器，每隔100ms读取MPU6050数据进行分析；
对于CSR8670，怎么实现呢？看datasheet没有关于timer的描述，是不是CSR8670的程序架构和普通单片机不同，不需要这种方法？

basketcase · 发表于 2019-3-12 11:05:30

MessageSendLater了解一下

BTgogogo · 发表于 2019-3-12 11:25:28

新人路过，学习了，感谢大佬们分享。

528328675 · 发表于 2019-3-12 11:34:09

basketcase 发表于 2019-3-12 11:05
MessageSendLater了解一下

类似按键扫描例程？

Wney · 发表于 2019-3-13 00:57:17

1楼说的MessageSendLater就是8670的中断。

528328675 · 发表于 2019-3-13 11:04:22

本帖最后由 528328675 于 2019-3-13 11:05 编辑

Wney 发表于 2019-3-13 00:57
1楼说的MessageSendLater就是8670的中断。

谢谢。这个中断是属于哪种？定时器触发？硬件触发？系统调度节拍？没找到资料。。。

Wney · 发表于 2019-3-14 07:58:06

528328675 发表于 2019-3-13 11:04
谢谢。这个中断是属于哪种？定时器触发？硬件触发？系统调度节拍？没找到资料。。。

定时器触发。

dummy · 发表于 2019-3-14 08:25:13

有按键扫描或者灯的扫描就可以做的啊

528328675 · 发表于 2019-3-14 12:30:35

dummy 发表于 2019-3-14 08:25
有按键扫描或者灯的扫描就可以做的啊

我这个手比较新。谢谢

528328675 · 发表于 2019-3-14 12:31:08

Wney 发表于 2019-3-14 07:58
定时器触发。

谢谢，我先试试

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[CSR8系列] 使用CSR8670,怎样每隔100ms读取一次传感器数据？？？