基于CAN总线的Bootloader程序源码下载

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基于CAN总线的Bootloader,功能如下： 1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址； 2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除； 3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行； 目前程序基本功能已经完成，但是程序发送速度较慢，还需要进一步优化数据传输速度，等速度优化好了奉献单片机端源码与PC端源码。