介绍如何利用Python CAN发送和接收数据

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Python版本：硬件版本3.5.3

两套Ginkgo USB-CAN 接口：VTG203B

硬件连接：

ITEM1   ITEM2

CAN1 H < - > H.

CAN1 L < - > L.

CAN1 120 OHM电阻器通过导线短路

CAN2 H < - > H.

CAN2 L < - > L.

CAN2 120 OHM电阻器通过导线短路

软件：

对于第一项：

Ginkgo USB-CAN Extend软件

对于第2项（开源python项目）：

Python CAN数据发送和接收

PC：两台PC（PC1，PC2）

程序：

1.确保在两台PC上都正确安装了Ginkgo驱动程序（通过检查设备管理器，或通过软件“bootloader”读出软件版本）;

2.在PC1上运行Extend软件

单击按钮（左上角）“开始”打开设置对话框（如下）：

将波特率设置为500K，首先选择“通道Inex”为“CAN1”或“CAN2”，以提供波特率选择

（这是软件错误，需要修复）

选择“500K”后，选择“ALL”作为频道索引

单击“确定”，进入以下主要操作对话框，进行数据发送和接收

3.运行python代码PC2：

4.如果手头只有一个CAN接口，那么请修改python代码：

CAN_MODE_LOOP_BACK = 1，

然后它可以用于自我测试。

在python代码中，有更多的描述和文档链接。