Nordic测距介绍
蓝牙是目前使用最为广泛的有源物联网连接技术。蓝牙测距有着广泛的目标市场和应用：
1. 家庭：物品查找、宠物追踪
2. 商业：资产跟踪，库存管理
3. 汽车：无钥匙进入，远程遥控
目前的蓝牙定位主要使用的技术是RSSI和AOA/AOD。
RSSI定位的缺点有，RSSI对室内多路径环境较敏感，准确性和可靠性容易被干扰。攻击者操纵 RSSI，通过射频信号放大，导致安全性不够。
AOA/AOD定位的缺点是：
高成本器件的多天线设计，系统资源要求非常高
两者共同的缺点是：
不是标准的功能，没有定义和使用蓝牙标准
基于此，SIG在2022年11月就公开草案Channel Sounding(简称CS)，并计划在2024—2025年正式发布，在蓝牙5.5或者蓝牙6.0版本进行更新, 蓝牙信道探测(CS)是通过相位测距和RTT(往返时间)测量并进行距离估算。
Nordic distance toolbox（NDT)
Nordic提供了相位测距和RTT测距的工具包，全称为Nordic distance toolbox，简称NDT。
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