Nordic 支持 AoA/AoD 的芯片
Nordic 的 nRF52833、nRF5340 和 nRF52820 等芯片支持 Bluetooth 5.1 方向查找（AoA 和 AoD），可用于高精度室内定位：nRF52833：
支持 Bluetooth 5.1，具有 AoA/AoD 功能。
适用于定位信标、资产跟踪等场景。
提供 nRF Connect SDK 支持，包含 Direction Finding 示例代码。
nRF5340（双核蓝牙 5.2 SoC）：
更高性能，适合复杂定位应用。
支持 AoA/AoD，并可通过软件实现定位算法。
开发资源：
Nordic 提供 nRF Direction Finding 示例代码（在 nRF Connect SDK 中）。
需要搭配 天线阵列（如 Nordic 的 nRF21540 RF 前端模块）实现 AoA 检测。
2. Nordic 与 ToF (Time of Flight)
蓝牙标准本身 不直接支持 ToF，但 Nordic 芯片可以通过 自定义协议 或 结合外部方案 实现类似功能：
基于 RSSI + 滤波算法：
Nordic 的 nRF52/nRF53 系列可通过 RSSI 估算距离（精度较低，通常 1-3 米）。
结合 UWB 芯片：
Nordic 芯片可与 UWB 芯片（如 Qorvo DW1000/DW3000） 协同工作，实现高精度 ToF 测距（10-30cm 精度）。
3. 推荐方案
AoA 方案：
硬件：nRF52833 + nRF21540（天线阵列）。
软件：nRF Connect SDK 中的 Direction Finding 库。
ToF 方案：
如果需高精度测距，建议 Nordic BLE + UWB 芯片（如 Nordic nRF52840 + Qorvo DW3000）。
4. 参考链接
Nordic 官方 AoA/AoD 介绍
nRF Direction Finding 示例代码
nRF21540 RF 前端模块
如果需要具体实现细节，可以进一步探讨 Nordic SDK 的配置或硬件设计！
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