Nordic 蓝牙设备配对时频繁失败，常见原因是什么？
在多设备组网场景中，nRF52832 与 nRF52840 配对失败是高频问题，核心源于安全参数不匹配，且旧版 SDK 兼容性问题会加剧该现象：
安全参数协商冲突：IO 能力（如 DisplayOnly/KeyboardDisplay）或 MITM（中间人保护）状态不一致是主因。例如 52832 默认 IO 能力为 NoInputNoOutput，而 52840 默认开启 KeyboardDisplay，需统一配置为BLE_GAP_IO_CAPS_NONE，并禁用 MITM（m_sec_param.mitm = 0）。
LE Secure Connections 支持不全：SDK7.0 以下的 nRF52832 对 LE SC 支持有限，需手动关闭该功能，回退至 Legacy Pairing 模式。
LTK 密钥分发错位：密钥交换阶段若主从设备 LTK 分发方向相反，会导致加密失败，需确保sd_ble_gap_sec_params_reply()按主从角色正确返回密钥。
调试时可借助 nRF Sniffer 抓包，若捕获到 Pairing Failed（OpCode 0x0C），即说明参数不匹配；同时需清除 NVDS 中的旧 bond 信息（nrfjprog --erasepage 0x7F000），避免历史配置干扰。实际项目中，建议统一使用 SDK12.3 及以上版本，并在代码中固化 SM 安全等级为SECURITY_MODE_1_LEVEL_2。
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