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这个间隔 是指成功连接后 的周期性通讯时间,主机会根据使用情况 在 这个取值范围内 选择合适的 间隔时间,这个具体值是不可控的,所以需要划定一个范围使得通讯响应在自己的可控范围之内。这个具体值会影响到下一次通讯数据包的响应时间,需要根据自己的情况来调整这个范围达到 既省电又匹配程序响应速度 的目的。 比如:
大数据传递时:通讯数据包是连续传递的,主机会选择min值来进行通讯。
无数据传递时:通讯是空闲状态,主机会选择max值来定期询问从机状态,以保持连接不中断。(在空闲时,由于使用max的值作为通讯周期,会影响到程序的下一个命令的发送时间) |