下面我们来简单对比 2款常用的MCU产品自身USB资源差异：
(1) 中容量 STM32F103：
有1个USB全速设备接口。
具有USB设备功能，支持模拟各种USB全速设备；
硬件电路上：需要增加1.5K上拉电阻（UD+），推荐电路传输线路上串接22Ω电阻；
软件代码：提供了较好的USB库函数和框架，但是代码相比较大。
(2) 中容量 CH32F103：
有2个USB接口，一个为USB设备接口USBD,一个为USB主机和设备接口USBHD。
USBD，只有USB设备功能，支持模拟各种USB全速或者低速设备。
USBHD，具有设备和主机功能，设备功能下支持模拟各种USB全速或者低速设备，主机功能下支持操作各种USB设备。
硬件电路：内部接口做了阻抗匹配，外部无需任何电阻，芯片引脚直接连接通讯端子或信号线；
软件代码：USBD端口设计兼容STM32F103的USB，代码完全兼容。USBHD端口提供寄存器和函数库方式，相比代码结构简单，代码量小。
CH32F103DS0.PDF