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• IO需要芯片指定的AIN引脚
• 最大分辨率是14bit（采样率：31.25 ksps）
• nRF54L15 的 ADC 内部参考电压（ADC_REF_INTERNAL）为 0.9 V
• 如需采集电压，由于分压电阻不同，需要调整 ADC_ACQ_TIME_DEFAULT如下图
  

二、Zephyr API 方式
2.1 prj.conf配置prj.conf 配置 2.2 overlay 配置（如：nrf54l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay）&adc {        #address-cells = <1>;        #size-cells = <0>;        status = "okay";        channel@0 {                reg = <0>;                zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_4";                zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";                zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME_DEFAULT>;                zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN4>; /* P1.11 for the nRF54L15 DK */                zephyr,resolution = <14>;        };};2.3 代码示例#include <zephyr/drivers/adc.h>static const struct adc_dt_spec adc_channel = ADC_DT_SPEC_GET(DT_PATH(zephyr_user));void main(void){        int err;        int16_t buf;        struct adc_sequence sequence = {                .buffer = &buf,                .buffer_size = sizeof(buf),        };        if (!adc_is_ready_dt(&adc_channel)) {                printk("ADC not ready\n");                return;        }        err = adc_channel_setup_dt(&adc_channel);        if (err < 0) {                printk("ADC channel setup failed: %d\n", err);                return;        }        err = adc_sequence_init_dt(&adc_channel, &sequence);        if (err < 0) {                printk("ADC sequence init failed: %d\n", err);                return;        }        while (1) {                err = adc_read(adc_channel.dev, &sequence);                if (err < 0) {                        printk("ADC read failed: %d\n", err);                } else {                        printk("ADC raw value: %d\n", buf);                }                k_msleep(1000);        }}三、NRFX库方式3.1 prj.conf配置CONFIG_NRFX_SAADC=y3.2 代码示例#include <nrfx_saadc.h>#define NRF_SAADC_INPUT_AIN4 NRF_PIN_PORT_TO_PIN_NUMBER(11U, 1)#define SAADC_INPUT_PIN NRF_SAADC_INPUT_AIN4static nrfx_saadc_channel_t channel = NRFX_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_SE(SAADC_INPUT_PIN, 0);static int16_t sample;void main(void){        nrfx_err_t err;        err = nrfx_saadc_init(1); // 1为优先级，可根据实际调整        if (err != NRFX_SUCCESS) {                printk("SAADC init error: %08x\n", err);                return;        }        channel.channel_config.gain = NRF_SAADC_GAIN1_4;        err = nrfx_saadc_channels_config(&channel, 1);        if (err != NRFX_SUCCESS) {                printk("SAADC channel config error: %08x\n", err);                return;        }        while (1) {                err = nrfx_saadc_buffer_set(&sample, 1);                if (err != NRFX_SUCCESS) {                        printk("SAADC buffer set error: %08x\n", err);                        return;                }                err = nrfx_saadc_mode_trigger();                if (err != NRFX_SUCCESS) {                        printk("SAADC trigger error: %08x\n", err);                        return;                }                printk("SAADC sample: %d\n", sample);                k_msleep(1000);        }}