CSR867x 之I2C通讯开发

这几天在研究一个项目的I2C通讯，一开始无论怎么搞都读不了IC的ID或者写不进数据，搞的十分的焦灼，幸好最后还算是捣弄出来的了，然后趁着项目不是很紧，赶紧把这几天对I2C的研究心得记录一下，免得自己又忘记了。

在开始调试软件前，先要确认IC的供电，使能脚，复位脚等正确供电，先检查硬件！先检查硬件！先检查硬件！

1.我使用的ADK版本是4.3，和以前的ADK版本是一样的，I2C的接口没有修改，只是4.3多了一个I2C reset的函数可以用。

然后我们来讲解一下I2C给出的接口I2cTransfer()这个函数怎么用，当然大家可以自己看说明，CSR是有写的。

该函数uint16 I2cTransfer(uint16 address, const uint8 *tx, uint16 tx_len, uint8 *rx, uint16 rx_len);

uint16：返回的是和从机(csr867x只能做主机)通讯得到得ACK(确认回答)的次数；

address：该参数是从机的器件地址，一般器件规格书上会给出，但是这里有大坑，待会再细说；

tx：要发送的数据地址开头，一般载体是数组，所以这里一般填数组名字；

tx_len：要发送数据的总长度，一般直接拿数组的长度即可；

rx：要接收(读取)的数据载体，用来保存在从机寄存器里读取的数据；

rx_len:要读取数据的长度，一般看规格书上，需要读取多少个寄存器来定义；

2.函数的参数清楚了之后就直接用吧，我们以AW9523B这个LED IC来举例子：

该IC的规格书上有给出，地址如图：

其中AD1和AD0我们都设定为高，所以地址就是1011011(0x5B)，最后的R/W位我们并不需处理，I2cTransfer函数会为我们处理。不过我们依然需要对这个地址做一个左移1位的动作，来使I2cTransfer函数能正确把地址发送出去，最后的地址就是10110110（0xB6），所以address就填这个参数就好了。

然后我们来读取一下IC的ID信息来验证是否正确：

void ReadAW9523BID(void)
{
	uint8 version[1]={0};
	uint8 regAddress[1]={0x10};

	if(I2cTransfer(0xB6,regAddress,1,version,1))
	{
		UartDebug(version,1);
	}
}

i2c的工作流程是：

主机发送ADDRESS给从机--->

从机收到验证地址是正确的，并返回一个ACK--->

主机收到ACK后，确认握手成功就开始发送寄存器的地址--->

从机接收到寄存器地址后也会返回一个ACK给主机，并开始处理该寄存器即将要处理的动作--->

主机接收到ACK后，就开始判断tx是否还有数据要写，如果没有就判断rx是否有指定缓存载体，如果都没有，结束本次通讯，如果tx有数据，即tx_len>1那主机就会继续发tx的数据给从机，直到达到最大长度，如果tx没有，rx有，就开始读取从机寄存器的数据，直到读取到rx_len的最大长度。

如上函数会读取到IC的芯片信息并从UART打印出来。

最后总结一下读写数据的用法吧：

写数据：

/*发送一个0xff给从机*/
void WriteI2CData(void)
{
    uint8 txData[2];
    txData[0] = registerAddress;
    txData[1] = 0xff;
    I2cTransfer(slaveDeviceAddress,txData,2,NULL,0);
}

读数据：

/*在从机某个寄存器上读取一个数据*/
void ReadI2CData(void)
{
    uint8 rxBuff[2];
    rxBuff[0] = registerAddress;/*rxBuff第一个数据用来存放寄存器地址*/
    I2cTransfer(slaveDeviceAddress,rxBuff,1,rxBuff+1,1);/*rxBuff第二个数据用来接收*/
}