中断配置完整流程
本帖最后由 崔嵬岱宗 于 2024-11-21 09:54 编辑在QCC51XX的开发板上配置中断首先需要知道以下函数：
1.PioCommonPioBank(uint8 pio)
作用：根据 PIO 引脚编号获取其所在的 Bank（硬件分组）<PIO 引脚在硬件实现中分组管理，一个 Bank 中包含多个 PIO>
输入参数：指定的 PIO 引脚编号，例如 20 表示 PIO20。
返回值：返回对应的 Bank 编号（uint16 类型）。
2.PioCommonPioMask(uint8 pio)
作用：获取指定 PIO 在其 Bank 中的位置掩码（Mask）<一个 Bank 内的 PIO 按位排列，每个 PIO 对应一个掩码>
输入参数：指定的 PIO 引脚编号。
返回值：返回掩码值（uint32 类型），用于标识该 PIO 在 Bank 中的位置。
3.PioSetMapPins32Bank(uint16 bank, uint32 mask, uint32 bits)
作用：将指定的 PIO 引脚映射(mapping)到软件控制模式，使软件能够对该引脚进行操作。
输入参数：
bank：PIO 引脚所属的 Bank。
mask：需要操作的 PIO 掩码。
bits：指定需要映射的 PIO。
返回值：返回 0 表示成功，非 0 表示失败。
4.PioSetDir32Bank(uint16 bank, uint32 mask, uint32 dir)
作用：设置指定 PIO 的方向（输入或输出）。
输入参数：
bank：PIO 引脚所属的 Bank。<pio所属的硬件分组>
mask：需要操作的 PIO 掩码。<具体哪个pio>
dir：0 表示输入模式。1 表示输出模式。
返回值：返回 0 表示成功，非 0 表示失败。
5.PioSet32Bank(uint16 bank, uint32 mask, uint32 bits)
作用：设置 PIO 的电平状态。
如果是输入模式，启用弱上拉（bits = 1）或弱下拉（bits = 0）。
如果是输出模式，设置为高电平（bits = 1）或低电平（bits = 0）。
输入参数：
bank：PIO 引脚所属的 Bank。
mask：需要操作的 PIO 掩码。
bits：指定电平状态：1 表示高电平或启用弱上拉。0 表示低电平或启用弱下拉。
返回值：返回 0 表示成功，非 0 表示失败。
6.PanicNotZero(int status)
作用：检查函数返回值是否为非 0，如果是非 0，则触发错误。
7.PioMonitorRegisterTask(Task task, uint8 pio)
作用：将指定的 PIO 注册为中断源，并指定任务（Task）作为中断处理程序。
输入参数：
task：任务结构体，包含中断处理函数。
pio：需要注册为中断源的 PIO 编号。
返回值：成功返回 0，失败返回非 0。
功能说明：注册后，当 PIO 状态变化时，会触发指定任务的处理函数。例如，中断触发时系统会向任务发送 MESSAGE_PIO_CHANGED 消息
以上函数知道后可以根据hall_effect.c（传感器）来配置中断，简洁方法具体如下：
1.定义变量：
uint16 bank;
uint32 mask;
2. 配置 PIO20 引脚：
bank = PioCommonPioBank(20);
mask = PioCommonPioMask(20);
PanicNotZero(PioSetMapPins32Bank(bank, mask, mask));
PanicNotZero(PioSetDir32Bank(bank, mask, 0)); // 输入模式
PanicNotZero(PioSet32Bank(bank, mask, mask)); // 上拉
3.注册中断处理任务
PioMonitorRegisterTask(&the_volume_service.volume_message_handler_task, 20);// 我这里设置的volume_service.c中的任务处理结构体（包含中断处理函数）
4.在中断处理函数中实现中断后的行为
static void volumeMessageHandler(Task task, MessageId id, Message message)
{
UNUSED(task);
switch(id)
{
case MESSAGE_PIO_CHANGED: // 如果电平有变化
{
... ... // 对中断的处理
... ...
至此一个完整的中断配置完成
支持，很厉害啊 非常感谢分享！ thank you 阿里嘎多
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