一只啥时候瘦 发表于 6 天前

Nordic的蓝牙测距技术有哪些?

Nordic的蓝牙测距技术Nordic Semiconductor主要通过蓝牙低功耗(BLE)技术实现测距功能,结合RSSI(接收信号强度指示)和AoA/AoD(到达角/出发角)技术提升精度。以下是其核心技术和方法:
RSSI测距通过测量接收信号强度(RSSI)估算距离。信号强度与距离成反比,但易受环境干扰,精度较低(通常误差在几米内)。Nordic的nRF52和nRF53系列芯片支持RSSI测量,适合对精度要求不高的场景。
AoA/AoD技术基于蓝牙5.1引入的方向查找功能,通过天线阵列分析信号相位差计算角度:

[*]AoA(到达角):标签设备发射信号,定位端通过多天线接收并计算信号方向。
[*]AoD(出发角):定位端发射信号,标签设备通过天线阵列计算方向。
Nordic的nRF52811和nRF5340等芯片支持AoA/AoD,需搭配天线阵列设计,理论精度可达厘米级。
高精度测距方案Nordic与第三方合作推出基于BLE的厘米级测距方案,如:

[*]nRF Connect SDK:提供AoA/AoD示例代码和天线设计参考。
[*]nRF Cloud定位服务:结合RSSI和云数据处理,实现室内定位。
多技术融合部分方案结合BLE测距与UWB(超宽带)技术,通过nRF芯片协调多模通信,平衡功耗与精度。例如nRF5340可作为协处理器管理UWB模块。
开发资源
[*]nRF Direction Finding:官方方向查找库,支持AoA/AoD实现。
[*]蓝牙测距配置文件:如自定义服务或基于BLE标准协议(如HADM)。
适用场景
[*]RSSI:简单 proximity 检测(如资产跟踪)。
[*]AoA/AoD:高精度室内导航或物品定位。
[*]混合方案:需兼顾功耗与精度的复杂场景(如仓储物流)。

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