Nordic的蓝牙测距技术有哪些？

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Nordic的蓝牙测距技术Nordic Semiconductor主要通过蓝牙低功耗（BLE）技术实现测距功能，结合RSSI（接收信号强度指示）和AoA/AoD（到达角/出发角）技术提升精度。以下是其核心技术和方法：
RSSI测距通过测量接收信号强度（RSSI）估算距离。信号强度与距离成反比，但易受环境干扰，精度较低（通常误差在几米内）。Nordic的nRF52和nRF53系列芯片支持RSSI测量，适合对精度要求不高的场景。
AoA/AoD技术基于蓝牙5.1引入的方向查找功能，通过天线阵列分析信号相位差计算角度：

• AoA（到达角）：标签设备发射信号，定位端通过多天线接收并计算信号方向。
• AoD（出发角）：定位端发射信号，标签设备通过天线阵列计算方向。
  

Nordic的nRF52811和nRF5340等芯片支持AoA/AoD，需搭配天线阵列设计，理论精度可达厘米级。
高精度测距方案Nordic与第三方合作推出基于BLE的厘米级测距方案，如：

• nRF Connect SDK：提供AoA/AoD示例代码和天线设计参考。
• nRF Cloud定位服务：结合RSSI和云数据处理，实现室内定位。
  

多技术融合部分方案结合BLE测距与UWB（超宽带）技术，通过nRF芯片协调多模通信，平衡功耗与精度。例如nRF5340可作为协处理器管理UWB模块。
开发资源

• nRF Direction Finding：官方方向查找库，支持AoA/AoD实现。
• 蓝牙测距配置文件：如自定义服务或基于BLE标准协议（如HADM）。
  

适用场景

• RSSI：简单 proximity 检测（如资产跟踪）。
• AoA/AoD：高精度室内导航或物品定位。
• 混合方案：需兼顾功耗与精度的复杂场景（如仓储物流）。