Si24R1无线通信芯片可以实现多个发射端对一个接收端通信方式,接收方需要同时开启多个pipe来接收来自不同发射端的数据,每个pipe设置不同的地址,最多可以设置六个pipe,然后配置工作方式,包括信道(RF_CH)、CRC、地址、动态负载、动态负载长度使能。 发射端工作方式需要与接收方一致,包括信道(RF_CH)、CRC、地址、是否为动态负载、动态负载长度使能等,都需要与接收方保持一致。
接收方同时开启六个pipe。地址长度为5字节,分别为: Pipe0[39:0]:0x65 , 0x54 , 0x43 , 0x32 , 0xA0 Pipe1[39:0]:0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA1 Pipe2[39:0]:0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA2 Pipe3[39:0]:0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA3 Pipe4[39:0]:0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA4 Pipe5[39:0]:0xE9 , 0xD8 , 0xC7 , 0xB6 , 0xA5 注:pipe0地址可以任意取值,pipe1-pipe5地址的低字节共用。
配置过程: 接收端:(步骤2—9顺序可任意) (1) CE = 0 ,进入shutdown模式。 CE= 0; (2) 设置地址宽度,SETUP_AW spi_rw_reg(W_REGISTER + SETUP_AW, 0x03); //5 byte Address width (3) 配置不同pipe的地址,RX_ADDR_PX。
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