科技资讯|Apple Vision Pro新专利，关于相对惯性测量系统的校正

深圳伦茨科技

美国专利商标局正式授予苹果一项 Apple Vision Pro 相关专利，该专利涵盖了具有视觉校正功能的相对惯性测量系统。这样的系统用于弥补头显内的眼前庭不匹配，当 VR 头显中发生的事情与现实世界环境中发生的运动不匹配时，可能会导致恶心。

苹果在专利背景中们指出，传统的虚拟现实和增强现实系统可能无法将用户或用户身体部位的运动与行驶的参照物的运动区分。

例如，佩戴传统 VR 或 AR 设备的用户可以坐在车辆中，并且车辆可以从停止位置加速到高速，而佩戴 VR 或 AR 设备的用户坐在车辆中而不在车辆内移动（例如，用户相对于车辆参照物没有相对运动）。由于传统的 VR 或 AR 设备无法将用户身体的运动与车辆的运动分开，因此传统的 VR 或 AR 设备可以将车辆的运动归因于用户。通过这种方式，在 VR 或 AR 设备上向用户显示的图像可能对用户来说就好像用户以相同的速度和相同的方向在场景中奔跑一样。

在角运动方面也发生了类似的现象。例如，佩戴传统 VR 或 AR 设备的用户可能乘坐的是转弯的车辆，但是当车辆转弯时，用户实际上可能不会转动头部。传统的 AR 或 VR 设备可能无法将用户头部的运动（例如不转弯）与车辆的运动（例如转弯）分开。因此，车辆的转弯运动可能归因于用户，并且在 VR 或 AR 设备上向用户显示的图像可能看起来正在转动或旋转，尽管用户没有转动头部。用户在车辆内的相对运动与用户通过场景观察到的运动之间的这种差异可能导致用户恶心。

在 WWDC23 中，苹果官宣，头显产品名为“Apple Vision Pro”，运行全新的操作系统“visionOS”，搭载 M2 以及全新 R1 芯片。

设计方面，Vision Pro 的观感酷似滑雪镜、潜水眼镜，其外框采用铝合金框架，包含传感器、摄像头、显示屏和用风扇冷却的计算组件。头带和耳机面罩为纯织物材质，可以弯曲以适应各种脸型和头型。镜片方面，苹果与蔡司合作定制，生产的处方镜片可以磁性地附着在显示屏上，便于近视人士使用头显。屏幕方面，配备两块 4K micro OLED 屏幕，总共有 2300 万颗像素，每只眼睛分到的像素比 4K 电视还多。

苹果为 Vision Pro 设计了独特的双芯片设计，主芯片是我们熟悉的 M2，负责视觉算法与图像信息处理，让 Vision Pro 拥有更流畅的体验。同时为了处理 12 个相机、5 个传感器以及 6 个麦克风的信息，苹果还带来了一颗全新的 R1 芯片，让图像可以在 12 毫秒内同步到 Vision Pro 的屏幕上，几乎做到了没有延迟，就像一切发生在你面前一般。

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