航顺HK32M050E4U7代理供应

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产品概述HK32M050 系列是一款使用 ARM® Cortex®-M0 内核，集成航顺自研专利——电机控制算法加速单元（EMACC）的电机驱动专用芯片，最高工作频率可达 64MHz，内置 16 Kbyte Flash 和 4 Kbyte SRAM。HK32M050 内置 1 个 16 位高级定时器（共 3 路 PWM 输出，3 路均带不对称死区互补输出）、1 个 32位通用定时器、1 个 16 位通用定时器和 1 个 16 位基本定时器。HK32M050 内置的模拟电路包括：1 个 12 位 ADC（最多 6 个外部通道）、2 个模拟运算放大器（带PGA 模式）、1 个模拟比较器（比较门限 PGA）、1 个上电/掉电/欠压复位电路（POR/PDR/BOR）和 1 个内部参考电压（供片内 ADC 采样）。HK32M050 除电源、地、NRST 以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入；在引脚数量受限应用场景中，提供尽可能多的引脚数量。HK32M050 支持传统的 Flash 读写保护，也支持航顺自研专利的 Flash 代码加密。HK32M050 内置多种通信接口：1 路串口 UART、1 路高速 SPI、1 路 I2C。HK32M050 还集成了硬件除法开方运算单元（DVSQ），提高了软件处理能力和快速响应外部事件的能力。HK32M050 支持睡眠（Sleep）和停机（Stop）低功耗模式，适用于对芯片低功耗要求较高的应用。由于拥有这些丰富的外设，HK32M050 特别适合于无刷直流电机（BLDC）/永磁同步电机（PMSM）的方波/磁场定向控制（FOC）驱动控制等应用。• 电动工具• 工业风机• 压缩机• 电动车• 油烟机• 吸尘器• 水泵• 吊扇• 空调2.1 产品特性• CPU 内核◦ ARM® Cortex®-M0◦ 最高频率：64MHz◦ 24 位 System Tick 定时器• 工作电压范围◦ 单电源域（电源 VDD）：2.5V~5.5V• 工作温度范围：-40°C ~ +105°C• 典型工作电流◦ 运行模式（Run）- 2.88mA@5V@8MHz- 6.96mA@5V@64MHz

睡眠模式（Sleep）- 0.4mA@5V@40kHz- 1.48mA@5V@8MHz- 4.4mA@5V@64MHz◦ 停机模式（Stop）- 正常模式（Normal）：0.37mA@5V@40kHz- 低功耗模式（Low-Power）：11.3μA@5V@40kHz• 存储器◦ 16 Kbyte Flash- CPU 主频不高于 21MHz 时，支持 0 等待总线周期访问 Flash。- Flash 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护。- 支持 Flash 存储的指令和数据加密，可防止 Flash 内容受到物理攻击。◦ 4Kbyte SRAM• 时钟◦ 片内高速时钟（HSI）：8 MHz /16 MHz /64 MHz◦ 片内低速时钟（LSI）：40kHz◦ GPIO 外部输入时钟：5~30 MHz• 复位◦ 外部管脚复位（NRST 引脚）◦ 选项字节装载器复位◦ 窗口看门狗计数终止（WWDG 复位）◦ 独立看门狗计数终止（IWDG 复位）◦ 电源复位（POR/PDR/BOR）◦ 软件复位（SW 复位）◦ 低功耗管理复位• GPIO 端口◦ 支持最多 25 个 GPIO 端口• 数据通信接口◦ 1 路 UART◦ 1 路 I2C- 1Mbps/400kbps/100kbps 传输模式- 在停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒◦ 1 路高速 SPI- 最高 18Mbps 传输速率• 定时器◦ 1 个 16 位电机专用高级定时器（TIM1）- 3 路带 PWM 前后不对称死区互补输出- 支持外部管脚信号刹车以及内部比较器输出信号刹车- 支持 CC4~CC6 通道多点比较输出触发 ADC◦ 2 个通用定时器
1 个 32 位通用定时器（TIM2）- 1 个 16 位通用定时器（TIM3）◦ 1 个 16 位基本定时器（TIM6）• 除法和开方运算单元（DVSQ）◦ 支持 32 位定点数除法，可同时得到商和余数◦ 支持 32 位定点数高精度开方• 电机加速硬件单元（EMACC）◦ 支持 Cordic 运算，用于正余弦计算◦ 支持 Clarke、Park 和反 Park 运算◦ 支持 SVPWM◦ 支持 1 路高速电机数据传输通道（Trace）• 片内模拟电路◦ 1 个逐次逼近型（SAR）ADC- 12 位分辨率- 最高转换频率：2MSPS- 最多 6 路外部模拟信号输入通道- 支持 4 个独立队列- 支持自动连续转换、扫描转换功能- 支持常规队列中通道替换功能- 支持多个硬件触发源（TIM1_TRGO、TIM1_CCx、GPIO 输入事件等）- 独立的通道数据结果寄存器◦ 内部参考电压- 内部参考电压输出连接到 ADC 的独立通道◦ 1 个电压比较器- 比较器的参考电压可来自外部信号输入，也可来自内部 8 位 DAC- 比较器的输出可作为高级定时器的刹车◦ 2 个运算放大器- 放大倍数可编程- 放大器的输出信号可以到管脚也可从内部到 ADC 的采样通道• 96 位芯片 UID 标识◦ 用作序列号和安全密钥◦ 激活安全自举过程• CPU 跟踪与调试◦ SWD 调试接口◦ ARM® CoreSightTM调试组件（ROM-Table、DWT 和 BPU）◦ 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）• 可靠性◦ 通过 HBM6000V/CDM2000V/LU800mA 等级测试。

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