nRF7002是如何实现PTA共存的

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Packet Traffic Arbitration（分组流量仲裁）模块
它是 nRF70 系列（包括 nRF7002）内部的一个硬件模块，用来在 Wi‑Fi 和 短距无线（Bluetooth LE / IEEE 802.15.4，如 Thread、Zigbee） 之间做射频使用仲裁，减少同频干扰。
PTA 支持两种主要工作模式：
共享天线模式（Shared Antenna）：PTA 控制天线开关，只允许 Wi‑Fi 或 BLE/802.15.4 其中一个通过天线发射/接收，避免同时发射。
分离天线模式（Separate Antenna）：Wi‑Fi 和 BLE/802.15.4 各自有独立天线，PTA 只做发射/接收时序和优先级仲裁。
在 nRF Connect SDK 中，nRF54L15 作为“短距无线端”，通过 MPSL coexistence 接口和 nRF7002 的 PTA 交互，实现 Wi‑Fi + BLE 共存；SDK 还提供了 BLE+Wi‑Fi 共存示例工程和相应 API（如 nrf_wifi_coex_config_pta() 等）来配置 PTA 表和天线模式。