CSR8610车载蓝牙问题

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本人做了个车载蓝牙耳机（点烟器冲电的），我设定了车子点火蓝牙自动开机，蓝牙和手机断开连接5分钟才关机，但使用时发现把蓝牙从充电器分离时，有时会关机，有时正常，不关机时再放上去会关机重启。（试验了一下，车子熄火，蓝牙会关机，车子不熄火时，只要我直接分离，蓝牙耳机不关机），得出结论是分离会关机，是因为我分离时蓝牙冲电点又碰到了，就是前面说的不关机时再放上去会关机重启（也就是说我分离时应该是不小心做了2个动作）；我现在需要车子熄火，蓝牙耳机不关机，蓝牙和手机连接断开后5分钟再自动关机，请教各位大侠，要怎么设置，谢谢！