QCC512x QCC302x 延时函数 （阻塞与非阻塞）

ADK4 与 ADK6 都提供了获取系统本地时间的函数，单位是 us

获取系统当前时间（阻塞）

函数原型：

rtime_t SystemClockGetTimerTime(void)
{
    return (rtime_t)VmGetTimerTime();
}

调用的方法（延时 x ms）：

void delay_ms(uint16 v_msec_16)
{
    /** add one to the delay to make sure we don't return early */
    uint32 v_delay = SystemClockGetTimerTime() + (v_msec_16 * 1000) + 1;

    while (((int32)(SystemClockGetTimerTime() - v_delay)) < 0);
}

原理是获取系统当前的时间，加上延时的时间，然后在while里循环里一直获取最新时间，并且与设定值比较，直到超过想要的延时，则退出。
在延时等待操作中，会阻塞app程序，但不会阻塞DSP，谨慎使用！
对于设置I2C器件的初始化、不经常性调用到的、想要方便操作的，可以这样子用。

利用消息来进行延时（非阻塞）

如果需要等待的时间较长，或者经常性用到的延时，可以使用 message 来操作。
函数原型：

void meMessageSendLater(Task task, MessageId id, void *message, uint32 delay)
{
    vm_message_send_later(task, id, message, delay, NULL, CONDITION_WIDTH_UNUSED);
}

使用的方法，需要建立 message （在宏中增加 message id），然后找到对应的xxxMessageHandler()函数，增加一个case来处理。
如果不需要跟参数的话，可以传入 NULL。
如果要跟参数的话，先定义参数结构体，然后调用meMessageSendLater()时候传入，并在xxxMessageHandler()中处理掉。

例如：增加 gaia app 交互的功能（带延时操作的功能）、定时关机、去pop音等，需要延时较长但又不能够阻塞的，需要用到 message。
特别地：message的内容不需要手动释放，系统会自己回收。