8670 uart调试的诡异问题

pkuzhx

使用CSR8670进行简单的uart调试，基本功能如下：
1）上电后8670给电脑发送"Uart test:\r\n"
2）电脑给8670发数据，8670会把收到的数据发回给电脑

代码是根据视频教程中改的：

1. /* property: Transport must set to Raw */
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <ctype.h>
   
6. 
   
7. #include <sink.h>
   
8. #include <source.h>
   
9. #include <panic.h>
   
10. #include <pio.h>
    
11. #include <stream.h>
    
12. #include <vm.h>
    
13. 
    
14. #define MAX_GETINPUTLINE_LENGTH 30
    
15. 
    
16. static void send(const char *s)
    
17. {
    
18.         uint16 n = strlen(s);
    
19.         Sink uart = StreamUartSink();
    
20.         if(uart && SinkClaim(uart, n) != 0xFFFF)
    
21.         {
    
22.                 memcpy(SinkMap(uart), s, n);
    
23.                 SinkFlush(uart, n);
    
24.         }
    
25. }
    
26. 
    
27. static bool GetInput(char *s)
    
28. {
    
29.         int uart_size   = 0;
    
30.         int inp_str_len = 0;
    
31. 
    
32.         Source uart_source = StreamUartSource();
    
33.         uart_size = SourceSize(uart_source);
    
34. 
    
35.         if(uart_size)
    
36.         {
    
37.                 memset(s, 0x00, MAX_GETINPUTLINE_LENGTH);
    
38. 
    
39.                 if(uart_size > MAX_GETINPUTLINE_LENGTH)
    
40.                 {
    
41.                         inp_str_len = MAX_GETINPUTLINE_LENGTH - 1;
    
42.                 }
    
43.                 else
    
44.                 {
    
45.                         inp_str_len = uart_size;
    
46.                 }
    
47. 
    
48.                 /* copy data to UART */
    
49.                 memcpy(s, SourceMap(uart_source), inp_str_len);
    
50.                 SourceDrop(uart_source, inp_str_len);
    
51.                 return TRUE;
    
52.         }
    
53.         return FALSE;
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. int main(void)
    
58. {
    
59.         char s[MAX_GETINPUTLINE_LENGTH];
    
60. 
    
61.         Source uart_source;
    
62.         /*Sink   uart_sink;
    
63.         uart_sink   = StreamUartSink();*/
    
64.         uart_source = StreamUartSource();
    
65.         SourceEmpty(uart_source);
    
66. 
    
67.         send("Uart test:\r\n");
    
68.         while (1)
    
69.         {
    
70.                 if(GetInput(s))
    
71.                 {
    
72.                         send("start\r\n");
    
73.                         send(s);
    
74.             send("\r\nend\r\n");
    
75.                 }
    
76.         }
    
77.          
    
78.         return 0;
    
79. }
    

复制代码

现在的问题是，如果在while中，不加入send("start\r\n");和send("\r\nend\r\n");，就没问题，电脑发什么就能收到什么。
但是加上这两句以后，比如我发asdf，本来应该收到：

1. start
   
2. asdf
   
3. end

复制代码

实际却收到的是：

1. start
   
2. a
   
3. end
   
4. start
   
5. sdf
   
6. end

复制代码

最诡异的是，如果我debug，单步执行，那就收到的还是：

1. start
   
2. asdf
   
3. end
   

复制代码

实在想不通为什么会把电脑的数据分成两段，而且debug单步执行和直接运行的结果还不一样。球大神指点。

pkuzhx

本来怀疑这个串口助手有问题，刚才又换了一个，还是一样。
当电脑发出n个字符时，8670会接收2次，第一次接收第一个字符，第二次接收剩余的n-1个字符

pkuzhx

现在确定应该是这个代码有点小问题了，哪位大神帮忙看看问题出在哪里，应该怎么修改。我在GetInput中增加了一句debug语句，来跟踪接收到的数据长度：

1. static bool GetInput(char *s)
   
2. {
   
3.         int uart_size   = 0;
   
4.         int inp_str_len = 0;
   
5. 
   
6.         Source uart_source = StreamUartSource();
   
7.         uart_size = SourceSize(uart_source);
   
8.     if(uart_size)
   
9.         printf("uart_size = %d\n", uart_size);
   
10. 
    
11.         ……
    
12. }

复制代码

当我在电脑发送asdf时，在print channel 0会收到：

1. uart_size = 1
   
2. uart_size = 3

复制代码

确实是把一个字串拆成了两端。

但是如果在if(GetInput(s))前增加断点，就不会拆，而是直接uart_size = 4！！！
苍天啊，谁告诉我这是怎么一回事。对uart是在是不懂。

pkuzhx

又怀疑是串口转换硬件的问题，换了一个不同厂家的转换器，还是一样的

sigrace

学习学习，MARKMARK

Wney

因为CSR没有开放具体代码，只给出UART的接口。目前普遍的情况是，当UART中有数据流，他会输出数据流中的第一个字符，然后再把余下的输出。之前有网友分析可能是流控制的问题。

pkuzhx

Wney 发表于 2017-9-18 15:52
因为CSR没有开放具体代码，只给出UART的接口。目前普遍的情况是，当UART中有数据流，他会输出数据流中的第 ...

给力了！                           

Andy_Bao

pkuzhx 发表于 2017-9-18 17:40
给力了！

这个现象不奇怪。 VM 程序问题。
最根本的原因，没有理解 CSR VM programing environment . 这个是 VM (virtual machine) in SoC (System On Chip) , 与  bare metal embedded programming environment 是完全不同的。 做个比拟来讲， 在 SoC 里运行的，除了你的 VM code 之外， 还有 kernel ， 还有其他的 high priority thread, 而你的 VM code 是 lowest priority thread.  VM 的 programming model 是 Event-Driven , 主要工作就是 provide event handler , 可以向 kernel / System thread 请求 register a System Message Handler, to react to System Message.
在 VM code 里用 while(1) poll UART status ， 是极其错误的。 应该向系统 register UART message, 在 event handler 里处理 UART 数据。

pkuzhx

Andy_Bao 发表于 2017-9-19 21:19
这个现象不奇怪。 VM 程序问题。
最根本的原因，没有理解 CSR VM programing environment . 这个是 VM ( ...

大神分析的太透彻了，这些资料都在哪些文档里看的啊？

pkuzhx

Andy_Bao 发表于 2017-9-19 21:19
这个现象不奇怪。 VM 程序问题。
最根本的原因，没有理解 CSR VM programing environment . 这个是 VM ( ...

while(1)那个是当时为了测试那么写的。
实际做的时候，注册了一个消息处理函数，通过MESSAGE_MORE_DATA接收的。