关于adk LED闪烁例程的理解

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怎么理解这个函数，怎么是运行的函数自己呢？
MessageSendLater(t, 0, 0, DELAY1);

看起来进去main函数后，led_controller1送入底层运行，只是不明白MessageSendLater(t, 0, 0, DELAY1)怎么实现函数无限循环了。没看出来t就是led_controller1。

1. static void led_controller1(Task t, MessageId id, Message payload)
   
2. {
   
3.         PioSet32(LED1, (PioGet32() ^ LED1));
   
4.         printf("LED1 PioGet32() = %ld\n", PioGet32() & LED1);
   
5.         MessageSendLater(t, 0, 0, DELAY1);
   
6. }
   
7. 
   
8. /* static void led_controller2(Task t, MessageId id, Message payload)
   
9. {
   
10.         PioSet32(LED2, (PioGet32() ^ LED2));
    
11.         printf("LED2 PioGet32() = %ld\n", PioGet32() & LED2);
    
12.         MessageSendLater(t, 0, 0, DELAY2);
    
13. } */
    
14. 
    
15. static TaskData led_controller1_task = {led_controller1};
    
16. /* static TaskData led_controller2_task = {led_controller2}; */
    
17. 
    
18. int main(void)
    
19. {
    
20.         PioSetDir32(0xFF, 0xFF); /* Set all PIO to be output */
    
21.         PioSet32(0xFF, 0);                 /* Set all PIO off (0) */
    
22. 
    
23.         MessageSend(&led_controller1_task, 0, 0);
    
24. /*         MessageSend(&led_controller2_task, 0, 0); */
    
25.         MessageLoop();
    
26. 
    
27.         return 0;
    
28. }

复制代码

qq635822782

你函数里又调用延后调用这个函数了，自己延后发消息给自己

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qq635822782 发表于 2020-3-10 18:28
你函数里又调用延后调用这个函数了，自己延后发消息给自己

怎么理解延时函数里面的t就是函数自己呢？

qq635822782

MessageSend(&led_controller1_task, 0, 0);这里你自己传的函数指针啊&led_controller1_task