便携式BLE六轴陀螺仪

明月两乡

1、功能特点

Ø  集成太阳能充电稳压电路；

Ø  可广播实时加速度、旋转角速度及其量程与安装姿态，蓝牙发射功率、传感器芯片温度等信息；

Ø  用户可修改密码，控制传感器的访问权限，配合专用的主接收设备，实现一主多从成员的动态加入与退出功能；

Ø  可通过低功耗蓝牙和UART串口线方式获取数据；

Ø  体积小巧，待机时间长，适合穿戴，所有设置通过手机完成；

2、产品基本参数

产品外形尺寸	长36.7mm×宽26.8mm×高14mm（不包括固定耳）
续航	30分钟内充满电(注1)，单次连续工作>14小时
位姿数据刷新率	UART有线(注2)200HZ，一对一无线>190HZ（配套蓝牙Dongle），广播>30HZ
倾角范围	Pitch(±90°)，Roll(±180°)，Yaw(±180°)
电气参数	工作电压2.7V~5.5V，功耗3.3V@10mA；充电电压4.4V~6V，最大充电电流1A，带充电过热保护
无线传输参数	BLE灵敏度-96dBm，蓝牙可靠传输距离大于10米
安装方式	三种设备挂载姿态：水平，横立，竖立
数据波特率	115200bps
数据精度	所有采用MPU6050的DMP方式获取数据的设备精度均一致，请参见MPU6050数据手册

注1：非太阳能充电，使用符合规格的充电器；

注2：需带有CP2102等USB芯片的MicroUSB公头串口线。

单个Dongle最多可接七个6_axis sensor，可较为完整的刻画物体的姿态。随着接入传感器的变化，数据回传速率如下表：

从机个数	1	2	3	4	5	6	7
单机回传速率	195Hz	190Hz	160Hz	140Hz	110Hz	90Hz	70Hz

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1gzpkL89hPBfP3MyhKzm_kQ

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