使用NORDIC芯片nRF5340开发，初始化gpiote_in_init时返回错误0x0bad0002，排查方法

15810361152

​  

遇到的错误 0x0bad0002 是 Nordic SDK 中常见的错误码，它表示 "Resource not available"（资源不可用），具体到 nrfx_gpiote_in_init() 函数中，这个错误通常是因为 GPIOTE 模块的输入通道（channel）不够用了。

---

🔍 错误分析你在代码中调用了：

1nrfx_gpiote_init(7);
这表示你配置了 GPIOTE 模块最多使用 7 个通道（channels）。
然后在初始化输入时：

1err_code = nrfx_gpiote_in_init(pin, &config_in_lotohi, chip1_empty_pin_event_handler);
如果此时系统已经分配了 7 个通道，再尝试初始化第 8 个就会失败，返回 NRFX_ERROR_NOT_AVAILABLE（即 0x0bad0002）。

✅ 你的描述“只用了4个就不够了”说明：虽然你只用了 4 个 pin，但可能有其他地方也占用了 GPIOTE 通道，比如：

       
• 其他 GPIO 输入/输出中断
         
• PWM、ADC、SPI 等外设使用的 GPIOTE（如某些驱动自动申请）
         
• 多次调用 nrfx_gpiote_init() 导致资源重复申请或未释放
  

---

✅ 解决方案✅ 方案一：检查并减少 GPIOTE 通道总数（推荐）步骤：

       
•         确认实际需要多少个 GPIOTE 通道
  
  
  
                 
  • 查看所有使用 nrfx_gpiote_in_init() 或 nrfx_gpiote_out_init() 的地方。
                   
  • 统计总共用了几个 channel。
           
                 
•         调整 nrfx_gpiote_init() 的参数
                           1nrfx_gpiote_init(7);  // 当前设置为 7       
          如果你只需要 6 个，可以改为：
                           1nrfx_gpiote_init(6);       
         

          ⚠️ 注意：不要设置得太小，否则会报错。建议根据实际使用情况合理分配。
         

  
         
•         确保没有重复初始化
                   检查是否多次调用 nrfx_gpiote_init() —— 这会导致内部资源管理混乱。
                   ❌ 错误示例：
                           1nrfx_gpiote_init(7);  // 第一次2...3nrfx_gpiote_init(7);  // 第二次，又调了一次！       
          ✅ 正确做法：只调用一次！
  
  

---

✅ 方案二：检查是否有其他模块占用 GPIOTE一些外设会隐式使用 GPIOTE，例如：

       
• nrfx_pwm（PWM 输出可能用 GPIOTE 控制）
         
• nrfx_spim / nrfx_spi（某些模式下用 GPIO 中断）
         
• nrfx_uart（如果启用了 CTS/RTS 流控）
         
• nrfx_timer（如果通过 GPIO 触发）
  

👉 建议：

       
• 打开 nrfx_config.h 查看是否开启了这些外设。
         
• 使用 nrfx_gpiote_channel_get() 来查看当前已分配的 channel 数量。
         
• 可以打印调试信息来定位谁占用了 channel。
  

---

✅ 方案三：使用 nrfx_gpiote_channel_alloc() 手动分配（高级）如果你知道确切需要哪个 channel，可以用手动方式分配，避免自动分配冲突。

1uint8_t channel;2err_code = nrfx_gpiote_channel_alloc(&channel);3if (err_code == NRF_SUCCESS) {4    // 使用该 channel 配置输入5    nrfx_gpiote_in_init(pin, &config, handler);6}
但这需要更精细控制，适合复杂场景。

---

✅ 方案四：升级 SDK 或检查板级配置有时是 SDK 版本问题或 nrfx_config.h 配置不当导致默认预留太多 channel。
检查以下文件：

       
• nrfx_config.h
         
• nrfx_config_common.h
         
• platform_nrf5340_icc.c 或类似平台初始化文件
  

确保：
1#define NRFX_GPIOTE_ENABLED 12#define NRFX_GPIOTE_CONFIG_NUM_OF_LOW_POWER_EVENTS 03#define NRFX_GPIOTE_CONFIG_NUM_OF_HIGH_POWER_EVENTS 7
也可以尝试修改 NRFX_GPIOTE_CONFIG_NUM_OF_HIGH_POWER_EVENTS 为更大的值（如 8），但要保证硬件支持。

---

🛠 调试建议你可以添加如下日志来排查：

1// 在初始化前打印当前可用 channel 数2uint32_t used_channels = nrfx_gpiote_channels_used();3platform_log_err("Used GPIOTE channels: %d\n", used_channels);
或者：
1// 查看当前是否还有空闲 channel2if (nrfx_gpiote_is_channel_free()) {3    platform_log_err("Channel free!\n");4} else {5    platform_log_err("No free channel!\n");6}

---

✅ 总结解决方案                                        问题                        解决方法               
                                                        0x0bad0002 表示资源不足                        增加 nrfx_gpiote_init() 参数或减少使用               
                                        多次调用 nrfx_gpiote_init()                        只调用一次               
                                        其他外设占用 GPIOTE                        检查 PWM、SPI、UART 是否启用               
                                        不清楚用了几个 channel                        打印 nrfx_gpiote_channels_used()               

---

✅ 推荐修改代码（修正版） 1// 只调用一次 init，全局唯一2static bool gpiote_initialized = false;34void platform_gpiote_init(void)5{6    if (!gpiote_initialized) {7        nrfx_gpiote_init(8);  // 改成 8，确保足够8        gpiote_initialized = true;9    }10}1112// 初始化函数中不再重复 init13static void platform_gpiote_chip2_init(uint8_t pin)14{15    nrfx_err_t err_code;1617    // 不要重复 init18    err_code = nrfx_gpiote_in_init(pin, &config_in_lotohi, chip2_empty_pin_event_handler);19    if (err_code != NRF_SUCCESS) {20        platform_log_err("drdy_pin_chip2_init error: %08x \n", err_code);21    } else {22        nrfx_gpiote_in_event_enable(pin, false);23    }24}
​