nRF54L15 GPIO 特性(三)

Wallytina

2.2.1.获取节点描述符node specifier，即node_id

​ 参考文件：ncs/zephyr/doc/build/dts/api-usage.rst

​ 通过标签获取：DT_NODELABEL()

​ 通过别名获取: DT_ALIAS(sw0)；DT_ALIAS(led00) //sw0，led00分别为button0,led0的别名

​ 通过绝对路径获取：DT_PATH(zephyr_user)；DT_PATH(leds)；DT_PATH(soc,gpio_50400)

​ 通过实体编号获取：DT_INST()

​ 通过被选取的节点chosen node获取：DT_CHOSEN()

​ 通过父节点/子节点获取：DT_PARENT(); DT_CHILD() ;

​ 通过node2及其phandle属性获取node1的节点描述符: node1=DT_PHANDLE(node2, prop)

\- DT_PATH(zephyr_user, i2c_40002000)\- DT_NODELABEL(i2c1)\- DT_ALIAS(sensor_controller)\- DT_INST(x, vnd_soc_i2c)2.2.2通过节点将gpio配置（属性）读取至特定结构体中gpio_dt_sepc my_gpio=GPIO_DT_SPEC_GET(DT_PATH(zephyr_user), my_gpios)gpio_dt_spec myled = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_ALIAS(led0), gpios); //节点id,属性名gpio_dt_spec mybutton = GPIO_DT_SPEC_GET_OR(DT_ALIAS(sw0), gpios,{0}); // 节点id,属性名,默认值

以上是gpio-button作为特殊设备的直接获取方式，对于一般的外设如uart/spi等，可以用DEVICE_DT_GET()获取设备。

2.2.3.重新配置gpio参数

GPIO的默认配置来源于devicetree，我们可以用以下方式覆盖默认配置：

​ 参考文档：2.8.0/zephyr/include/zephyr/drivers/gpio.h

a.配置输入输出：

gpio_pin_configure_dt(&mybutton, GPIO_INPUT);gpio_pin_configure_dt(&myled, GPIO_OUTPUT);

b.设置/获取IO口状态

gpio_pin_toggle_dt(&myled);gpio_pin_get_dt(&mybutton);gpio_pin_set_dt(&myled, 1);

c.配置中断

gpio_pin_interrupt_configure_dt()gpio_init_callback(&button_cb_data, button_pressed, BIT(button.pin));gpio_add_callback_dt() => gpio_add_callback(spec->port, callback);gpio_add_callback(button.port, &button_cb_data);

d.其他配置

gpio_remove_callback_dt()gpio_get_pending_int()3. GPIO & GPIOTE Event

gpio作为通用输入输出端口，用来对IO口进行读写和清空等操作，能通过配置+检测管脚的电平产生中断，也可以被其他外设配置和使用。GPIO模块的重要功能：

​ sense：系统进入sleep模式后（也称system OFF模式），只能通过IO口等特殊唤醒源来唤醒并产生复位。

​ Detect：sense除了可以唤醒sleep模式，还可以用来产生中断，即detect功能。DETECT类似一个中断标志位，是每个端口所有IO口进行或操作的结果，所以DETECT信号状态会受同一port下所有IO口的影响，只要有一个外部IO口有效，那么DETECT信号就一直为true，只有所有IO口状态都clear时，DETECT信号才会重新变成低。

​ ncs底层提供了将GPIO配置成一个特殊gpio device（如button,led) ），以便而=对其进行中断配置,通过gpio_dt_spec获取其GPIO配置。

gpiote则是具有task/event 的外设，作用就是让每个GPIO也具有传统意义上的task和event的功能，gpiote外设使用GPIO后，将会覆盖对GPIO直接的操作和配置。根据GPIO的特性，我们可以将GPIOTE的事件配置为<u>PORT EVENT 和Pin EVENT</u>。

<u>PORT EVNET</u> 是基于GPIO DETECT原理，是GPIO的sense特性，当所有外设和CPU都处于空闲状态时，此功能可用于在System ON模式下将CPU从WFI或WFE类型睡眠中唤醒，这意味着在System ON模式下功耗最低.但可能检测不到宽度仅为1us的脉冲（同一port上的任意pin脚都有可能使DETECT信号为高，产生PORT EVENT,，之后第二个pin上即便有SETECT信号变化也不再产生event，再次使用需要清空所有DETECT）;

<u>Pin EVENT</u>是基于event中断（电流相对于Port Event高），是将每个GPIO口的沿变化配置到不同的GPIOTE通道，各自触发相应的IN EVENT，具有更高的事件精度。

GPIOTE输入中断，既可以是Pin Event，也可以用Port Event。FOR NRF54L15:

• GPIOTE20: 8 个channels 和 2 种中断, 使用 GPIO port P1 • GPIOTE30: 4 个channels 和 2 种中断, 使用 GPIO port P0 • 安全的GPIOTE通道可以配置安全和非安全的GPIO引脚 • 非安全GPIOTE通道只能配置非安全GPIO引脚

3.1 GPIOTE Pin Event

ncs/zephyr/samples/basic/button展示的是GPIO Pin Event的配置方法

注意，不推荐拿这个代码去处理button。因为这个是最底层的GPIO中断，并没有按键消抖功能，有button的应用需求可以用lbs里的button模块来做，一般只需要简单的引脚替换和硬件上细微改动。